自走式苜蓿割压扁机

高效作业的刈割压扁收获机械成为苜蓿品质的保障，关键技术在于苜蓿茎杆和叶片要求干燥的速率要一致，以保证苜蓿干燥过程中茎叶不分离、叶片损失低化。现今苜蓿收获压扁机均为大型机械，无法适应小农户苜蓿生产。调制机收获词草能提闻生广率，大幅度提闻干草品质，自走式Xll割调制机即自带动力源和行走系统的刈割调制机。过去自走式刈割调制机割幅较大，多采用全液压动力输出。然而，液压油受环境高温或低温的影响较大，易造成爬行、振动和噪声，并且当前自走式刈割压扁机多以大型为主，割幅较大。尤其对于坡地和小型复杂地块，过去研制的刈割调制机不能解决实际问题。

压扁机的传动系统，包括自走传动部分、液压传动部分以及刈割压扁的传动部分，其特征在于所述自走传动部分以及液压传动部分分别布置在车身的两侧；所述刈割压扁的传动部分的刈割传动部分以及压扁传动部分分别布置在刘割压扁工作部分的两侧。所述刈割压扁的传动部分包括能够绕着其箱体上的固定环水平转动的转动齿轮箱。所述压扁传动部分包括连接转动齿轮箱与下压扁辊的右侧皮带，安装在下压扁辊轴上的下压扁辊齿轮，位于下压扁辊齿轮上方、安装在介轮轴上且与下压扁辊齿轮相啮合的介齿轮，安装在介轮轴上的介链轮，安装在上压扁辊轴 19上且与介链轮通过链条连接的上压扁辊链轮。所述转动齿轮箱通过万向节连接位于割台顶部的锥齿轮箱。所述液压传动部分还包括通过皮带与发动机连接的液压泵，液压泵将油箱的动力油通过液压油管到达液压泵，液压泵的动力油通过出油路沿着车架到达整车的左侧并流入安装在车架底部的分流阀，分流阀把油路分为转向油路和提升油路两个独立液压系统，其中，转向油路通过方向控制阀来控制液压转向油缸来达到转向效果，转向油缸通过焊接板固定在前桥上，提升油路通过三位四通换向阀来控制液压提升油缸;转向油路、提升油路和分流阀的回油路流入集流阀，集流阀把回油路汇总成一条总回油路，传到液压油箱。通换向阀的中位机能为G型。所述传动系统的油路采用液压软管连接。所述自走传动部分采用齿形带型带传动。同现有技术相比，有益效果在于I、本实用新型采用转动齿轮箱，即齿轮箱能在行走车架上绕支点转动的设计，使得工作台的升降高度范围不变的情况下，齿轮箱到刈割工作部分的锥齿轮箱之间的联轴器 (万向节)的长度减少，从而使整机的长度能减少。2、本实用新型使用转动齿轮箱和传动系统两侧布置的特点能解决现有自走式苜蓿刈割压扁机长度和宽度大的问题，更能适合坡地、梯田的复杂地块。3、本实用新型使用链传动、齿轮传动、皮带传动、液压传动等多种传动形式，能有效地解决现有技术中全液压传动系统的不稳定、受环境影响大的问题。

具体实施方式

压扁机的传动系统包括自走传动部分、液压传动部分以及刈割压扁的传动部分，自走传动部分以及液压传动部分分别布置在车身的两侧，并且刈割压扁的传动部分的刘割传动部分和压扁传动部分分别布置在刘割压扁工作部分的两侧。这种布置很大程度上减少了整机在传动系统上需要的空间。自走传动部分主要提供电力和行走功能，其包括发动机、前桥，后桥、皮带轮、发电机。其中，皮带轮与发动机的输出轴连接，通过皮带传动分别连接液压带轮、后桥带轮和中间皮带轮组。发动机通过皮带传动连接到后桥，后桥输出轴通过皮带轮连接发电机，从而产生电力为整机的电力系统服务。液压传动部分包括发动机、液压油箱、液压泵、分流阀、液压转向油缸、液压提升油缸、方向控制阀、三位四通换向阀、集流阀、油管等，由发动机通过皮带传动为液压泵提供动力，液压泵将油箱的动力油通过液压油管到达液压泵，液压泵的动力油通过出油路沿着车架到达整车的左侧并流入安装在车架底部的分流阀，分流阀把油路分为转向油路和提升油路两个独立液压系统，其中，转向油路通过方向控制阀来控制液压转向油缸来达到转向效果，转向油缸通过焊接板固定在前桥上，提升油路通过三位四通换向阀来控制液压提升油缸。转向油路、提升油路和分流阀的回油路流入集流阀，集流阀把回油路汇总成—条总回油路，传到液压油箱。其中，三位四通换向阀的中位机能为G型。刈割压扁的传动部分，包括通过中间皮带轮组与发动机连接且可以绕着其箱体上的固定环水平转动的转动齿轮箱，转动齿轮箱分流， 同时为刈割和压扁工作提供动力。转动齿轮箱包括齿轮箱体，一端通过花键与离合器连接、另一端皮带传动连接压扁工作部分的长轴，通过键与长轴I连接的大锥齿轮， 与大锥齿轮相啮合且通过齿轮传动连接刈割工作部分的小锥齿轮。其中离合器为 V带-轴离合器。整个转动齿轮箱部件还装配有油封、螺栓、垫圈、长轴左端盖、角接触轴承、键、长轴右端盖、套筒、小齿轮套筒、圆锥滚子轴承、短轴端盖、内套筒。压扁传动部分包括连接转动齿轮箱与下压扁辊的右侧皮带，安装在下压扁辊轴上的下压扁辊齿轮，位于下压扁辊齿轮上方、安装在介轮轴上且与下压扁辊齿轮相啮合的介齿轮，安装在介轮轴上的介链轮，安装在上压扁辊轴上且与介链轮通过链条连接的上压扁辊链轮。并且，上压扁辊轴 19和下压扁辊轴通过轴承座安装在侧板上。刈割传动部分由转动齿轮箱输出动力，通过与之连接的万向节传递动力到位于割台顶部的锥齿轮箱，锥齿轮箱通过其内部的锥齿轮啮合改变传动方向，从而将横向的动力输出变为垂直方向的动力输出，带动圆盘割刀旋转来刈割。其中，传动系统的油路均采用液压软管连接，液压管路和液压部件的连接采用卡套式端直通管接头，并且自走传动部分采用齿形带型带传动。工作过程I、自走传动部分:拉起发动机的油门，发动机启动而带动皮带轮转动,皮带轮通过皮带传动，给液压带轮、后桥带轮和中间皮带轮组传递动力，皮带轮顺时针转动，后桥带轮、与皮带轮通过皮带连接的液压带轮、与皮带轮通过皮带连接的中间皮带轮组，以及与发动机相关的带轮都顺时针转动。后桥带轮转动，同时后桥另一侧上的备用带轮转动，备用带轮和发电机之间带传动，同时发电机 为整机的电力系统供电。并且，中间皮带轮组通过皮带传动，带动转动齿轮箱上的离合器顺时针转动。2、液压传动部分:液压带轮的转动使得液压泵工作，液压泵的作用让油箱的动力油通过油管到达液压泵，液压泵的动力油到出油管，出油管连接到分流阀，分流阀将油路分为两路，一路到控制液压提升油缸的三位四通阀，一路到控制液压转向油缸的方向控制阀，然后，从三位四通阀、方向控制阀以及分流阀的回油管到达集流阀，在集流阀的作用下合成一个总回油路，回到油箱。其中，由三位四通阀控制液压提升油缸的升降，方向控制阀控制液压转向油缸达到转向的功能。并且，通过后桥皮带轮、离合器分别控制整车的行走和刈割压扁工作的开始和停止。3、刘割压扁的传动部分 :压扁传动部分的工作过程由右侧皮带轮通过右侧皮带传动传递动力到下压扁辊带轮，下压扁辊带轮带动下压扁辊转动，下压扁辊的转动带动下压扁辊齿轮同方向转动，由此，与下压扁棍齿轮大小相同且与之卩齿合的介齿轮与下压扁辊齿轮同速、反方向转动，介链轮在介齿轮的带动下转动，同时通过链条带动上压扁辊链轮同转速转动,从而使得下压扁辊和上压扁辊反方向转动,从而实现压扁的效果。刈割传动部分的工作过程由转动齿轮箱输出动力，通过万向节传递动力到锥齿轮箱，锥齿轮箱将横向的动力输出变为垂直方向的动力输出，带动圆盘割刀旋转来刈割。

权利要求1.一种小型自走式苜蓿刈割压扁机的传动系统，包括自走传动部分、液压传动部分以及刈割压扁的传动部分，其特征在于所述自走传动部分以及液压传动部分分别布置在车身的两侧；所述刈割压扁的传动部分的刈割传动部分以及压扁传动部分分别布置在刈割压扁工作部分的两侧。

2.刈割压扁的传动部分包括能够绕着其箱体上的固定环￠1)水平转动的转动齿轮箱。

3.压扁传动部分包括连接转动齿轮箱与下压扁辊的右侧皮带，安装在下压扁辊轴上的下压扁辊齿轮，位于下压扁辊齿轮上方、安装在介轮轴上且与下压扁辊齿轮相啮合的介齿轮，安装在介轮轴上的介链轮，安装在上压扁辊轴上且与介链轮通过链条连接的上压扁辊链轮。

4.转动齿轮箱通过万向节连接位于割台顶部的锥齿轮箱。

5.所述液压传动部分还包括通过皮带与发动机连接的液压泵，液压泵(将油箱的动力油通过液压油管到达液压泵，液压泵的动力油通过出油路沿着车架到达整车的左侧并流入安装在车架底部的分流阀，分流阀把油路分为转向油路和提升油路两个独立液压系统，其中，转向油路通过方向控制阀来控制液压转向油缸来达到转向效果，转向油缸通过焊接板固定在前桥上，提升油路通过三位四通换向阀来控制液压提升油缸;转向油路、提升油路和分流阀的回油路流入集流阀，集流阀把回油路汇总成一条总回油路，传到液压油箱。

6.三位四通换向阀的中位机能为G型。

7.传动系统的油路采用液压软管连接。

8.自走传动部分采用齿形带型带传动。

自走式苜蓿刈割压扁机的传动系统，其包括自走传动部分、液压传动部分以及刈割压扁的传动部分，其中所述自走传动部分以及液压传动部分分别布置在车身的两侧；所述刈割压扁的传动部分的刈割传动部分以及压扁传动部分分别布置在刈割压扁工作部分的两侧。本实用新型采取皮带、齿轮、链轮、液压等多种传动形式，结构紧凑、功能齐全、安全合理，并且转弯半径小，割幅较小，轮间距小，工作灵活，更适合坡地、梯田等复杂地块。