自走式割草压扁机的制作方法

目前，农牧业自走收割机具等机动车的操纵系统均采用机械变速箱变速等操纵系统，其存在着笨重、结构复杂、操作不便、故障率高、维修不方便等缺陷。并且现有农牧业自走收割机具的底盘由于受结构限制，其距离地面的间隙较低，而使收割牧草的抛送高度不够高而导致落地的牧草不够松散而延长了风干时间，易使牧草发霉而影响牧草的质量。

传统机械式行走收割机具的主机传动是发动机带动梅花连轴器通过皮带轮和张紧轮控制主离合，或是万向传动轴传给变速箱和传动箱，再通过减速箱传递给两边轮而实现行走的。庞大而复杂的结构不仅使传动的功率低而且不便于维护保养。

现有静液压驱动车一般包括车架、发动机、双联液压泵、液压驱动马达和车轮，发动机、双联液压泵、液压驱动马达和车轮安装在车架上，发动机通过双联液压泵将机械动能转换成液压能，再通过液压驱动马达驱动车轮转动，从而实现静液压驱动车的前进或后退。

自走式割草压扁机，克服了上述现有技术之不足，解决了原来低地隙，实现了高地隙而有利于收割牧草的抛送。

通过以下措施来实现的一种自走式割草压扁机，包括静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。

静液压驱动车可安装有操纵系统之一，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。

在上述滑块上可铰接有转向摇臂，双联液压泵的二个控制臂分别与控制杆和第二控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。

上述静液压驱动车可安装有操纵系统之二，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的二个控制臂分别与控制杆和第二控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。

上述滑块与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端铰接在操纵杆的下部，操纵杆的中部铰接在车架上。

在上述操纵杆的下端可安装有阻尼盘。

在上述转向扇上可安装有复位弹簧。

上述转向拉杆可采用软轴式拉杆。

具体实施方式

自走式割草压扁机包括静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。由于采用了U形车轮架，使底盘距离地面的间隙较高，在牧草收割过程中的抛送有了足够高的离地间隙，从而使收割的牧草被蓬松地铺放，因此有利于牧草透气而被及时风干。

可根据实际需要，对上述操纵系统进一步优化或/和改进上述静液压驱动车可安装有操纵系统之一，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。

上述静液压驱动车可安装有操纵系统之二，该静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的二个控制臂分别与控制杆和第二控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在转向摇臂9的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂9上并能使转向摇臂9摆动。

上述静液压驱动车可安装有操纵系统之三，该静液压驱动车操纵系统包括静液压驱动车，而该静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆、方向杆、转向拉杆、和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆7的一端铰接在操纵杆的下部，连杆另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上；滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵固定安装在静液压驱动车的车架上，双联液压泵的二个控制臂分别与控制杆和第二控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在转向摇臂9的一端，二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。

该操纵系统之三的具体操纵过程如下前进、停止、倒退功能该功能是通过控制臂来实现的，控制臂是以定点转动的，当操纵杆5朝前推时，滑块后移，与之相连控制杆即控制杆和第二控制杆后移，其结果控制臂随之后移，双联液压泵给驱动右、左主动车轮的液压驱动马达输出相同的压力和排量的液压油，使右、左主动车轮得到相同的转速，从而实现静液压驱动车前进；当操纵杆朝前位移大时，因双联液压泵输出液压油的压力和排量的增大而使静液压驱动车前进的速度加快；当操纵杆朝前位移小时，因双联液压泵输出液压油的压力和排量的减小而使静液压驱动车前进的速度变慢；当操纵杆在中立位置时，双联液压泵没有液压油的输出，液压油在泵内泄回油箱，这时右、左主动车轮的液压驱动马达的速度为零，从而实现静液压驱动车的停止；当操纵杆5朝后拉时，原理同静液压驱动车前进一样。

2.转向功能转向功能是通过方向盘来实现的，方向盘通过方向杆下端的圆柱齿与转向扇上的转向齿使转向扇转动，而转向扇通过转向拉杆使转向摇臂在一定的范围内摆动，而摆动的转向摇臂通过控制杆、二控制杆使双联液压泵给左右驱动马达的液压油的压力和流量相反即当一个变大时另一个就变小，从而使左右两个主动车轮之间出现差速，这样就实现了转向功能。

操纵杆的下端安装有阻尼盘，在转向扇上安装有复位弹簧，转向拉杆采用软轴式拉杆，从而其操作平稳和可靠。

发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动将动力分成两路；其中，一路传递给一体式割台的割台液压泵，并通过割台液压马达驱动一体式割台实现对牧草的收割，还可通过控制割台液压泵实现割台液压马达及其割台运动部件的反转，从而很方便地解决割台缠堵草问题；另一路传递给行走双联液压泵。

静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，其特征在于车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。

2.静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。

3.滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵的二个控制臂分别与控制杆和第二控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。

4.静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的二个控制臂分别与控制杆和第二控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。

5.滑块与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端铰接在操纵杆的下部，操纵杆的中部铰接在车架上。

6.操纵杆的下端安装有阻尼盘。

7.转向扇上安装有复位弹簧；和/或，转向拉杆采用软轴式拉杆。

8.发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。

9发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。

10.发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。

割草压扁机，包括静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。